Este módulo sensor infrarrojo emisor y receptor el cual se puede adaptar a luz ambiente y distancia de detección a través de un potenciómetro que viene incluido en la board, dicha distancia se encuentra comprendida entre 2cm~8cm, con un ángulo de detección de 35°. Estos infrarrojos emiten un haz de luz infrarrojo, cuando el haz de luz se encuentra con un obstáculo rebota y es recibido por el receptor que se encarga de recibir la cantidad de luz rebotada, este fenómeno se usa para identificar si ha o no un obstáculo o también si hay una linea negra o blanca, ya que el negro no refleja la luz y el blanco refleja toda la luz. La señal captada por estos sensores es acondicionada mediante un circuito comparador, esto se ve reflejado mediante un LED indicador de color verde, en donde dependiendo de la configuración del usuario, podrá establecer niveles altos (1 lógico) y bajos (0 lógico) de tensión.
Este sensor suele ser usado en robots diseñados para evadir obstáculos, seguidor de línea de color negra o blanca, entre otras. La señal captada por los sensores puede ser llevada directamente a un circuito de control como un Microcontrolador, board Arduino, entre otros, para ser tratada dependiendo de la necesidad del usuario y/o aplicación en específico.
